Роботизированная ячейка для финишной полировки турбинных лопаток

Проект направлен на создание, внедрение и обслуживание интегрированной роботизированной ячейки для адаптивной полировки упругих поверхностей со сложной геометрией.

Разработка основана на оригинальном подходе по просчету, формированию и робастному управлению последовательностью составных динамических манипуляционных движений изделия (лопатки), удерживаемого роботом-манипулятором, в контакте при съеме материала повышенной точности.

Технология позволит роботизировать целый класс операций по механообработке и ввести цифровую паспортизацию изделий.